|
|
Řízení peristaltické pumpy přes rozhraní USB
Balogh, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této bakalářské práce je realizovat propojení peristaltické pumpy Rainin Dynamax RP-1 a PC přes rozhraní USB. Dle zjištěných informací byl s pomocí mikrokontrolétu FT232R realizován převodník mezi rozhraním USB a RS422, kterým pumpa disponuje. Následně byl vytvořen obslužný program pro vzdálené ovládání rumpy RP-1. Její provoz je tak možné do značné míry automatizovat, popřípadě řídit ze vzdáleného pracoviště. Práce vznikla v návaznosti na semestrální projekt a na jejím základě je možné vytvořit další aplikace konvertoru USB-RS422, nebo vylepšit tu stávající. Ústav Biomedicínského inženýrství při FEKT, VUT Brno, totiž bude vzdálený přístup k pumpě využívat při analýze DNA.
|
|
|
Modul digitálního signálového procesoru pro ruční RFID čtečku
Benetka, Miroslav ; Zamazal, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulu digitálního signálového procesoru pro ruční RFID čtečku pracující v UHF pásmu. Je zde zvoleno řešení, které využívá speciální integrovaný obvod EM4298 pro zpracování RFID signálů. Modul je řízen mikrokontrolérem ATmega32L, který přes sběrnici USB komunikuje s PC. Pomocí obslužného programu je prováděno veškeré nastavování obvodu EM4298 a také jsou zde zpracovávána přijatá identifikační data získaná z odpovídačů. Zdrojové kódy mikrokontroléru jsou vytvořeny v programu AVR Studio 4.13 a zdrojové kódy pro počítač jsou vytvořeny v programu C++ Builder 6.0. Dále je zde návrh a realizace analogového rozhraní a UHF transceiveru, které umožní modulu DSP bezdrátově komunikovat s odpovídači. Pro návrh analogového rozhraní bylo využito programu Webench, který je volně k dispozici na internetu. K ověření parametrů analogového rozhraní bylo využito simulačního programu PSpice 10.0. UHF transceiver je sestaven z obvodů MAX2903 (vysílač) a AD8347 (přijímač) a z vysílací a přijímací antény.
|
|
|
Elektronika pro vyšívací stroj
Karásek, Josef ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Vychodil, Josef (vedoucí práce)
Hlavními částmi zařízení pro strojní vyšívání je šicí stroj (Veritas 8014/35-2) a polohovací zařízení. Aby stroj automaticky vyšíval zadané vzory, je potřeba zkonstruovat polohovací zařízení a jeho ovládání. Pro pohon polohovacího zařízení byly použity dva krokové motory, jejichž řízení obstarává obvod ATmega128. Komunikaci mezi PC a ATmega128 zajišťuje převodník FT232R.
|
|
|
Návrh zařízení pro analýzu povrchových vlastností materiálů
Kratochvíl, Robert ; Rozsívalová, Zdenka (oponent) ; Frk, Martin (vedoucí práce)
Práce aplikuje využití laserových paprsků pro vyšetřování materiálových vlastností. Zkoumanými vlastnostmi jsou kvalita povrchových úprav materiálů a propustnost materiálů v optickém spektru elektromagnetického záření. Pro měření obou vlastností slouží měřicí zařízení obsahující laserové diody jako zdroj laserových paprsků a fotodiody pro vyhodnocení zkoumaných jevů. Převedení signálu na digitální veličinu a jeho zpracování probíhá v mikrokontroleru. Data jsou dále odesílána po sériové sběrnici přes převodník do počítače, kde je možné je uložit v uživatelském programu a dále s nimi pracovat. Práce obsahuje výsledky měření odrazivosti na sadě kovových vzorků s rozličnou povrchovou úpravou. Měření propustnosti proběhlo na sadě optických filtrů.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Bootloader pro Sci-Trace
Novák, Lukáš ; Novotný, Jan (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
V diplomové práci je podrobně rozebrána problematika Bootloaderu pro mikrokontroléry AVR a následně proveden návrh pro implementaci do zařízení Sci Trace. Úpravy elektronické části se zabývají propojovací deskou, která slouží k propojení ostatních modulů a řídící deskou, která obstarává komunikaci mezi počítačem a ostatními moduly. Ostatní moduly jsou například pro řízení optiky nebo řízení krokových motorů. Z hlediska uživatelského rozhraní je vyřešen výběr informačního displeje, na kterém se umožní zobrazování vnitřních teplot zařízení. Z mechanického hlediska je vyřešeno uložení elektroniky do rackového systému a s tím spojená zaměnitelnost modulů. Z programové stránky je vyvinut firmware pro řídící jednotku i pro podružný modul. Pro obsluhu je vyvinut program pro nahrávání aplikačních programů do mikrokontrolérů.
|
|
|
Bootloader pro Sci-Trace
Novák, Lukáš ; Novotný, Jan (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
V diplomové práci je podrobně rozebrána problematika Bootloaderu pro mikrokontroléry AVR a následně proveden návrh pro implementaci do zařízení Sci Trace. Úpravy elektronické části se zabývají propojovací deskou, která slouží k propojení ostatních modulů a řídící deskou, která obstarává komunikaci mezi počítačem a ostatními moduly. Ostatní moduly jsou například pro řízení optiky nebo řízení krokových motorů. Z hlediska uživatelského rozhraní je vyřešen výběr informačního displeje, na kterém se umožní zobrazování vnitřních teplot zařízení. Z mechanického hlediska je vyřešeno uložení elektroniky do rackového systému a s tím spojená zaměnitelnost modulů. Z programové stránky je vyvinut firmware pro řídící jednotku i pro podružný modul. Pro obsluhu je vyvinut program pro nahrávání aplikačních programů do mikrokontrolérů.
|
|
|
Řízení peristaltické pumpy přes rozhraní USB
Balogh, Jaroslav ; Chmelař, Milan (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této bakalářské práce je realizovat propojení peristaltické pumpy Rainin Dynamax RP-1 a PC přes rozhraní USB. Dle zjištěných informací byl s pomocí mikrokontrolétu FT232R realizován převodník mezi rozhraním USB a RS422, kterým pumpa disponuje. Následně byl vytvořen obslužný program pro vzdálené ovládání rumpy RP-1. Její provoz je tak možné do značné míry automatizovat, popřípadě řídit ze vzdáleného pracoviště. Práce vznikla v návaznosti na semestrální projekt a na jejím základě je možné vytvořit další aplikace konvertoru USB-RS422, nebo vylepšit tu stávající. Ústav Biomedicínského inženýrství při FEKT, VUT Brno, totiž bude vzdálený přístup k pumpě využívat při analýze DNA.
|
|
|
Elektronika pro vyšívací stroj
Karásek, Josef ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Vychodil, Josef (vedoucí práce)
Hlavními částmi zařízení pro strojní vyšívání je šicí stroj (Veritas 8014/35-2) a polohovací zařízení. Aby stroj automaticky vyšíval zadané vzory, je potřeba zkonstruovat polohovací zařízení a jeho ovládání. Pro pohon polohovacího zařízení byly použity dva krokové motory, jejichž řízení obstarává obvod ATmega128. Komunikaci mezi PC a ATmega128 zajišťuje převodník FT232R.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
host ::
RSS.